2023年7月6日-8日，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在第六届世界人工智能大会（WAIC 2023）张江分会场正式举行。hg8088皇冠新成立6个月的STRing机器人足球队参加了RoboCup机器人足球标准平台组的比赛，并获得了全国第六名的成绩，这也是RoboCup赛事自1999年办赛以来首次出现体育类院校的身影。

RoboCup机器人世界杯中国赛是 RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事，本次大赛由中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办。该项赛事是我国面向大学生、研究生开展的，影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，与“中国‘互联网+’大学生创新创业大赛”、“‘挑战杯’全国大学生课外学术科技作品竞赛”等赛事共同入选了中国高等教育学会《2023全国普通高校大学生竞赛分析报告》竞赛目录。

本次上海赛区包括@home（家庭组）、机器人足球小型组和机器人足球标准平台组三个智能机器人竞赛项目，来自清华、浙大、哈工大、交大、武大、同济、上大等18所知名高校的25支优秀队伍、近500名科技精英学子参与此次大赛。

在RoboCup标准平台组比赛中，所有赛队使用相同的机器人进行竞赛。目前使用的标准平台是SoftBank Robotics公司的NAO仿人机器人。赛前各队进行决策代码优化并写入机器人，赛中不可有人为参与和计算机控制的介入，机器人比赛时，在没有外部控制的情况下实现完全自主判断，完成足球比赛。机器人自主完赛过程中涉及机器视觉、定位导航、运动规划、仿人机器人步态研究、策略算法、软件设计、多机器人通信协同控制等研究领域，是一项综合的多机器人智能控制的比赛，比拼的不仅是硬件水平高低，更是各队伍的代码优化与决策能力的比拼。

上海体育大学STRing机器人足球队成立于2022年12月，在学校领导的关心下，在hg8088皇冠游林生书记、李海院长等学院领导的支持和带领下新成立的一支集体育学、计算机科学等于一体的团队，其成员由hg8088皇冠的徐成龙、虞思逸、刘旭红3位指导教师和叶易航、钱懿、周大卫、袁梦婷等11名大二、大三年级学生组成。2023年6月15日，STRing团队接到了RoboCup机器人世界杯中国赛的比赛通知，距离赛事正式开始仅有20天的时间。而STRing队伍仅有2台V6版机器人，暂不具备参赛资格，“要不要参赛”、“能不能参赛”成为摆在队伍面前的一个重要问题。

经过与学院的多次沟通与讨论，在学院领导的支持和帮助下，团队新增了几台V5机器人，组成了新旧设备同行的机器人参赛队伍。并最终决定队伍参与此项赛事，定下了“能上场，进一球”的参赛目标。

此次比赛中使用的GC（Game Controller）是2022版。而V5版机器人的代码是2018版，无法连接2022版GC，团队面临着依旧无法参赛的困境。为了使V5机器人正常上场参赛，团队成员凭借各自的优势，发挥专长，紧密协作，参考了NAO机器人的官方说明，向其他高校寻求帮助，终于解决了2022版GC连接V5机器人的困境，实现了“能上场”的第一目标。之后，团队成员带着满腔热血，全身心投入到备战状态，对往年线下比赛的视频进行复盘分析，更新视觉、行走、路径规划、决策等程序代码，力求以最佳状态参赛。

团队赛前在实验室开展训练到凌晨

面对具有多次参赛经验的老牌战队，在硬件装备和参赛经验各方面均不足的情况下，团队成员沉着迎战。在老师的指导下，认真研究赛程，对比赛过程中可能出现的问题一一做好预案，对方案的每一个环节完善、细化。

团队赛中研讨代码、战术并分享进球喜悦

由于V5机器人的硬件、通信、视觉等问题仍有缺陷，在比赛场上，面对具有5台V6机器人的强劲对手，我们实际上仍是以2打5。虽然面前困境重重，但团队成员的内心的火热的、赤忱的，以自信的姿态迎战对手。不仅利用掌握的人工智能与大数据技术实时更新和调试机器，更是结合自身的体育专长调整足球技战术策略，适当调整站位、换人，适时调整战术加强进攻。

现场比赛画面（绿色球衣为上体STRing机器人足球队）

在整个赛程中，每一场比赛几乎都是2V5，2台V6机器人（CR7、Messi）一个进攻一个防守，在强敌面前仍展现了精彩的“进攻和防守”。以一人之力突破敌方防守，成功进球的“CR7”也成为整场比赛中最亮眼的球员！原定目标“能上场，进一球”已是我们最大的期望，但最后我们成功斩获“7球”的进球数，超额完成比赛目标。

现场比赛画面（绿色球衣为上体STRing机器人足球队）

STRing团队坚强拼搏、不怕困难的姿态和决心，赢得了比赛对手、现场观众以及机器人生产方——软银机器人的尊敬和赞叹。各参赛队伍对我们以2敌5仍不落下风的赛事风采予以高度赞赏。软银机器人团队被我们的表现感动，对指导教师徐成龙进行了专访，并在公众号中展示了团队的进球画面。

软银机器人官方报道并对徐成龙老师进行专访

在团队中，队伍成员不仅仅擅长编写代码，他们多人拥有足球裁判员证书，多元化的能力使团队更加全面。钱懿、柯艺璐同学在小组赛中公平、公正、专业的执裁表现获得了主办方的高度认可，被指定为决赛的主裁判及GC（Game Controller），并获得了各参赛队伍的认可和赞赏。

钱懿、柯艺璐同学执裁包含决赛在内的比赛

比赛期间，各高校参赛队伍场上是对手，场下是朋友。同济大学、武汉大学等团队积极帮助和指导我们调整、优化代码，软银机器人团队免费帮我们维修了两台有故障的V5机器人。团队收获了比赛带来的喜悦和队伍之间的友谊，也加强了我校与其他高校的学术交流和联系。

团队与同济大学、武汉大学现场交流并与北京科技大学、武汉大学合影留念

RoboCup机器人世界杯中国赛不仅仅是一场机器人足球比赛，更是机器人技术与体育的交融与碰撞，展现出了令人惊叹的效果，创造了1+1大于2的化学反应。我校STRing机器人足球队首次参赛，实现了我校在该类比赛参赛中零的突破。通过此次比赛，不仅为我院参赛选手搭建了一个交流经验、互相学习的平台，也加强了我校与国内各高校在科技创新方面的交流与合作，培养和提高了我校学生的科学素质、创新能力和应用技能，为学生今后就业奠定了结实基础。未来，将持续探索与发展机器人与体育的结合，带来更多惊喜和机遇！

撰稿：徐成龙、刘旭红、柯艺璐

摄影：殷锦燕、禤家辉、沈于昕